MOZA AirCross入門教程6——六面校準


MOZA AirCross入門教程6——六面校準

2021-01-17 魔爪穩定器

不少小夥伴都用過陀螺儀產品,知道行業里有六面校準這個操作,但不清楚六面校準到底是什麼,有什麼作用。今天爪子就給大家講講穩定器和六面校準之間不得不說的那些事兒。

一、從這個世界講起


我們生活在三維的世界裡,任何一個物體,都可以通過XYZ三個坐標來表示其姿態。如果把魔爪所用的加速度計和陀螺儀傳感器看作一個正方體,在它的中心建立一個坐標系,我們就能區分傳感器的姿態了。我們把這個正方體的六個面分別叫做X、Y、Z、X-、Y-、Z-。

我們找個水平面,然後認爲這個面絕對水平。當我們把傳感器的Z面放在上面時,傳感器應該告訴我們,它現在Z面水平。

由於傳感器工藝等等因素,它告訴我們的不是Z面水平,而是略微有點偏。這時,我們就得告訴傳感器:你現在是Z面水平狀態,所以要校準自己的位置。這個過程就是傳感器校準。

上面的操作,讓我們校準了一個面。接下來,我們把傳感器轉一下,把X面放在水平面上,然後告訴它:你現在是X面水平狀態,你要記住,別弄錯了。重複這個過程,將傳感器的六個面都進行一次校準,這就是六面校準。

二、六面校準有什麼作用


傳感器被安裝在穩定器的相機雲台那裡,只要穩定器控制傳感器的Z面水平,那麼相機也就水平了。所以在大部分時候,我們只需要校準了Z面。

上一篇教程里,我們進行的加速度校準,其實就是對Z面進行校準。

當我們需要相機朝上或者朝下拍攝時,傳感器就得隨著相機一起轉動。我們以向下拍爲例,傳感器得X面轉到Z面的位置,這時候,相機是否水平,就得看X面是否校準好了。

這種需要變化拍攝角度的時候,六面就體現出它的必要性了。

在實際使用中,並不是剛剛好就從Z面轉到X面,而是可能只轉了45°,Z面和X面各占一半。這時候有個叫「耦合」的傢伙就能派上用場了,它能綜合計算六個面的狀態來保持水平。如果有哪個面沒有校準過,經過耦合一折騰,反而把校準過的面給帶壞了。所以進行完整的六面校準會對穩定器保持水平有很大的幫助。

三、AirCross進行六面校準的操作

通過上面的理論分析,我們知道,六面校準其實就是將加速度計校準的操作重複六次。但是AirCross並不是一個規矩的正方體,操作起來非常麻煩,所以我們先來劃一下重點:

1.放置AirCross的桌面一定要高度水平,校準都以這個桌面爲標準。


2.安裝好相機並調節好平衡,儘量減少電機的出力,能讓校準更加精確。


3.AirCross的俯仰電機和橫滾電機能360°無障礙轉動,不能有任何干涉。


做到這三點比較難,所以我們提供以下兩個建議供小夥伴們參考:

1.將AirCross安裝在帶有水平儀的三腳架上,通過三腳架來調節AirCross底部參考面的水平。

2.將相機取下鏡頭,蓋上蓋子,然後豎著安裝快裝板。這樣,AirCross調節好平衡後,就能360°任意轉動了

做到以上三點後,就可以開始進行六面校準了。將AirCross開機,按住搖杆,然後在3秒內快速按開關鍵3下,鬆開搖杆即可。也可以通過電腦或者拇指控制器開始六面校準。

AirCross會依次轉動到六個面,進行校準,最後恢復到起始位置,結束校準。

MOZA AirCross入門教程5——傳感器校準

MOZA AirCross入門教程4——固件升級

MOZA AirCross入門教程3——搖杆、開關鍵的基礎操作

MOZA AirCross入門教程2——調平衡

MOZA AirCross入門教程1—— 如何安裝

魔爪是專業穩定器 的選擇

官網:www.gudsen.com

新浪微博:@魔爪穩定器

MOZA攝影交流qq羣 168414689

售後維護 小爪 18123627032 同微信
渠道及代理合作 小賈 18926452501 同微信
品牌及市場合作 Chris 15827072948 同微信